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实验室简介： |
水下机器人研究室以在较深水下自由活动的水下机器人为研究平台，可搭载多自由度机械手、3D摄像头等多种传感器以完成水下的各种复杂任务。理论结合实践，培养学生创新能力。为学生参加国内外大学生水下机器人竞赛提供实验平台，同时也为海洋环境监测等提供必要设备，培养和锻炼学生的控制系统综合、软件开发、硬件系统设计制作以及系统调试的能力。实验室的主要研究方向包括水下机器人的硬件结构、控制算法、自助避障、姿态控制等。
水下机器人研究室承担南京工程学院参加中国机器人大赛水中机器人比赛创意组、国际水下机器人大赛等赛事的参赛工作。
实验室于2010年建成，面积60平方米，位于工程实践中心1号楼1-200 |